研究 – 人間支援システム研究室

人間はお互いに相手の状況を読み取って，巧みに協調しています．このような人間の協調特性を解析し，様々な人間機械協調システムに応用しています．

・人間どうしの物体の協調運搬特性の解析
・人間どうしの腕の協調運動特性の解析

人間の特性解析をもとに，ロボットや車などの人間機械協調システムの設計を行っています．

・人間とロボットの協調搬送システム
・ロボットの動作予告システム
・産業用パワーアシスト装置の開発
・自動車ドライバーの運転アシストシステムの開発
・自動運転システムの開発
・電車のブレーキ入力装置の開発

人間の作業や姿勢などの負担を評価して，そのアシスト装置の開発を行っています．

・作業者の作業負担評価とアシスト装置の開発
・車のシート座姿勢の負担評価とその軽減手法の開発

企業との共同研究など，様々な研究を行っています．

・福祉介護ロボットのアクチュエータシステムの開発
・建設機械に関する研究
・金型プレス装置の改善
・個人に調整可能なオーダーメイド椅子の設計