福島県郡山市にあるビッグパレットふくしまにおいて行われましたロボティクス・メカトロニクス講演会2017において学会発表を行いました。

・造船作業における腰部支援装置の開発と評価

・モータを付加した直列弾性駆動システムのインピーダンス制御－目標応答性を考慮した弾性要素のばね定数の設計法

　以上、二件の発表を池浦教授と修士1年生の多氣君が行いました。