人間どうしの協調動作特性解析

人間はお互いに相手の状況を読み取って,巧みに協調しています.このような人間の協調特性を解析し,様々な人間機械協調システムに応用しています.

人間どうしの物体の協調運搬特性の解析

2人の人間が物体を運搬する時の,力の加え方やそれによる物体の運動を解析し,2人がどのような力を加えると物体を自然にスムーズに運搬できるかを調査しています.

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2.人間どうしの腕の協調運動特性の解析